nodejs处理http请求是串行的吗

nodejs在处理http或者https请求的时候，是把和该请求有关的异步任务都执行完，才能处理下一个请求吗，这点挺困惑的，下面是我的代码实践。

在node里面模拟一个异步任务

const http = require('http');
const url = require('url');
http.createServer(function(req, res) {
	// 革除/favicon.ico额外请求
	if(url.parse(req.url).path == '/favicon.ico') {
		return;
	}
	// 下面才是实践的主要内容
	console.log("开始处理新请求了");
	// 模拟5秒的长时间的异步任务
	setTimeout(function() {
		console.log('执行完异步任务了');
		res.end('ok');
	}, 5000)
}).listen(8080)

前端模拟在极短时间内有三个请求先后访问node服务器

for(var i = 0; i < 3; i++) {
		window.open("http://localhost:8080/", "_blank");
}

下面是实际运行结果

结果显示node在处理请求的时候会把和该请求有关的异步代码执行完毕，才会处理下一个请求，不知道我的理解正不正确，请大家赐教，谢谢。