关于异步流程控制 callback, promise, yield, async&await

更改接触Nodejs的时候一直用callback搭配第三方async模块，感觉稳定可靠。后来就一直用promise感觉写的比callback优雅一些，而且流程清楚一些并且promise.all等方法也可以代替之前的async模块解决流程问题。最近接触async/await 感觉挺方便代码也更清晰。同事有用yield配合co的，有用promise的，请问大家都用什么方式解决异步流程问题呢？ 各有什么优势和劣势吗？